ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ထိပ်တန်း Humanoid Robots ရွေးချယ်မှု- NGI Source & Load Testing

ဆီလီကွန်တောင်ကြားမှ ရှန်ကျန်းအထိ၊ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဓာတ်ခွဲခန်းများမှ ထုတ်လုပ်မှုကြမ်းပြင်များအထိ—လူပုံသဏ္ဍာန်ရိုဘော့တစ်ကဏ္ဍသည် အလျင်အမြန်ပူနွေးလာပြီး ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာနည်းပညာပြိုင်ဆိုင်မှု၏ အဓိကအချက်အချာနေရာတစ်ခု ဖြစ်လာနေသည်။ “ခန္ဓာကိုယ်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဉာဏ်ရည်” လျင်မြန်စွာ မြင့်တက်လာခြင်းနှင့် တရုတ်နိုင်ငံ စက်မှုနှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာဝန်ကြီးဌာန (MIIT) မှ ထုတ်ပြန်သော လူပုံသဏ္ဍာန်ရိုဘော့များ၏ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ထင်မြင်ချက်များကဲ့သို့သော ခိုင်မာသောမူဝါဒပံ့ပိုးမှုတို့နှင့်အတူ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသည် “ဓာတ်ခွဲခန်းသရုပ်ပြမှုများ” မှ “အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှု” သို့ ၎င်း၏ကူးပြောင်းမှုကို အရှိန်မြှင့်တင်လျက်ရှိသည်။

အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပညာအဖွဲ့ချုပ် (IFR) ၏ အဆိုအရ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လူသားပုံစံ စက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် ၂၀၃၀ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ဘီလီယံရာပေါင်းများစွာအထိ ရောက်ရှိရန် ခန့်မှန်းထားသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်း အသွင်ပြောင်းလဲမှုလှိုင်းတွင် မြင့်မားသော ပါဝါပေါက်ကွဲမှုများ၊ ကြာရှည်ခံမှုနှင့် မြင့်မားသော ဘေးကင်းရေးတို့သည် အဓိက ဦးစားပေးများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ဘက်ထရီထုပ်များ (“ပါဝါနှလုံးသား”)၊ DC-DC ကွန်ဗာတာများ (“စွမ်းအင်အိုးများ”)၊ အဆစ်မော်တာများနှင့် အာရုံခံကိရိယာများ (“အာရုံခံအာရုံကြောများ”) အပါအဝင် အဓိက အစိတ်အပိုင်းများသည် အလွန်ခက်ခဲသော စမ်းသပ်မှုစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။

အောက်ပါတွင်၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ထိပ်တန်း humanoid robotics ကုမ္ပဏီများတွင် NGI ၏ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော source နှင့် load solution များ၏ လက်တွေ့ကမ္ဘာဖြန့်ကျက်မှုဖြစ်ရပ်များကို ကျွန်ုပ်တို့ တင်ပြပါသည်။

ကိစ္စရပ် ၁: ပူးတွဲမော်ဂျူးများနှင့် ပါဝါစနစ်များတွင် အလွန်အမင်းစိန်ခေါ်မှုများ

ဖောက်သည်နောက်ခံ

Customer Z သည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ဦးဆောင် အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် AI ရိုဘော့တစ်ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပေါင်းစပ်ထားသော ဉာဏ်ရည်ကို အခြေခံထားသည်။ ၎င်းသည် ရိုဘော့ဟာ့ဒ်ဝဲ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် ပွင့်လင်းသောပလက်ဖောင်းဟူသော အဓိကအချက်သုံးချက်ဖြင့် full-stack နည်းပညာနှင့် ထုတ်ကုန်စနစ်ကို တည်ဆောက်ထားသည်။ တင်းကျပ်စွာပေါင်းစပ်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ-ဆော့ဖ်ဝဲဗိသုကာဖြင့် ကုမ္ပဏီသည် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံစားမှု၊ လုပ်ငန်းတာဝန်နားလည်မှုနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်မှုတို့တွင် ရိုဘော့များ၏ စွမ်းရည်များကို အဆက်မပြတ် မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ကနဦးလိုအပ်ချက်များ

မြင့်မားသော တက်ကြွသော ဘက်ထရီပက်ခ် သရုပ်ဖော်မှု

လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ခုန်ခြင်း သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသော လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း အဆစ်မော်တာများသည် 200A ထက်ကျော်လွန်နိုင်သော လက်ငင်းလျှပ်စီးကြောင်း ဆူးများကို ထုတ်ပေးသည်။ ရိုးရာဓာတ်အားထောက်ပံ့မှုများသည် မီလီစက္ကန့်အဆင့် ဒိုင်းနမစ်ကို မတုပနိုင်သောကြောင့် အလွန်အမင်းအခြေအနေများအောက်တွင် ဘက်ထရီကာကွယ်ရေးယန္တရားများနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို အတည်ပြုရန် ခက်ခဲစေသည်။

DC-DC Converter စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တည်ငြိမ်မှု အတည်ပြုခြင်း

DC-DC converters များသည် ဘက်ထရီထုပ်မှ မြင့်မားသောဗို့အားကို ထိန်းချုပ်ဘုတ်များနှင့် အာရုံခံကိရိယာများမှ လိုအပ်သော ဗို့အားနိမ့်သို့ လျှော့ချပေးသည်။ ဖောက်သည်သည် ပါဝါအတက်အကျများအတွင်း မော်ဂျူးများတစ်လျှောက် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန် ပြောင်းလဲခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်၊ လှိုင်းထနေသောဆူညံသံနှင့် ပြောင်းလဲနေသော input voltage များနှင့် transient load အခြေအနေများအောက်တွင် ပြောင်းလဲခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်၊ လှိုင်းထနေသောဆူညံသံနှင့် ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုကို အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အာရုံခံကိရိယာစမ်းသပ်ခြင်း

အာရုံခံနိုင်စွမ်းတိကျမှုနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဘေးကင်းရေးကိုသေချာစေရန်အတွက် အဓိကအာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ၊ ဖိအားနှင့် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများ) သည် တင်းကျပ်သော အတည်ပြုချက်လိုအပ်သည်။ ဖောက်သည်သည် မြင့်မားသောတိကျမှုတိုင်းတာနိုင်စွမ်း၊ ထပ်တူကျသော အချက်ပြမှုထွက်ရှိမှုနှင့် မိုက်ခရိုအမ်အဆင့်တုံ့ပြန်မှုများကို ဖမ်းယူနိုင်သော စမ်းသပ်ကိရိယာများ လိုအပ်ပြီး မျဉ်းဖြောင့်မှု၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုကို တိကျစွာအကဲဖြတ်နိုင်သည်။

NGI စမ်းသပ်ခြင်းဖြေရှင်းချက်

နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆွေးနွေးမှုများစွာနှင့် prototype အတည်ပြုချက်များ အပြီးတွင် NGI သည် N36200 Series wide-range programmable DC power supply နှင့် N69200 Series high-performance high-power DC electronic load တို့ပါဝင်သော ညှိနှိုင်းထားသော စမ်းသပ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ပံ့ပိုးပေးခဲ့ပြီး ဘက်ထရီထုပ်များ၊ DC-DC converters များနှင့် sensors များအတွက် စမ်းသပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာ လွှမ်းခြုံထားသည်။

ကိစ္စရပ် ၂: မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော မော်တာသရုပ်ဖော်စမ်းသပ်မှု

ဖောက်သည်နောက်ခံ

Customer P သည် အိမ်သုံးနှင့် စီးပွားဖြစ်အသုံးချမှုများအတွက် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာစက်ရုပ်များကို အဓိကထားသည့် ပြည်တွင်းထိပ်တန်းခြေထောက်ပါ စက်ရုပ်ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။ humanoid motion control ကို အဓိကနည်းပညာအတားအဆီးအဖြစ် အသုံးပြုထားသောကြောင့် တရုတ်နိုင်ငံ၏ ထိပ်တန်းခန္ဓာကိုယ်ဉာဏ်ရည်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည့် ၎င်း၏ပထမဆုံး နှစ်လမ်းသွား humanoid စက်ရုပ်ကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များ

နှစ်လမ်းသွား စွမ်းအင်စီးဆင်းမှု (Two-Quadrant လုပ်ဆောင်ချက်)

ကုန်းဆင်းနေစဉ်အတွင်း ရွေ့လျားခြင်း၊ အရှိန်လျှော့ခြင်း သို့မဟုတ် အရေးပေါ်ဘရိတ်အုပ်ခြင်းပြုလုပ်စဉ် မော်တာများသည် ပါဝါထုတ်လုပ်ခြင်း (ဘရိတ်အုပ်ခြင်း) အခြေအနေတွင် လည်ပတ်ပြီး ပြောင်းပြန်လျှပ်စီးကြောင်းကို ထုတ်လုပ်ပါသည်။ ရိုးရာတစ်လမ်းသွား ပါဝါထောက်ပံ့မှုများသည် ဤစွမ်းအင်ကို စုပ်ယူနိုင်ခြင်းမရှိသောကြောင့် စက်ပစ္စည်းပျက်စီးမှုအန္တရာယ်ကို ဖြစ်စေပါသည်။

ဘက်ထရီ သရုပ်သကန်

မော်တာစမ်းသပ်မှုသည် တကယ့်ဘက်ထရီများ သို့မဟုတ် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ဘက်ထရီတုပစက်များ လိုအပ်သည်။ လက်တွေ့တွင်၊ တကယ့်ဘက်ထရီများသည် စွမ်းရည်ကျဆင်းခြင်းနှင့် ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များကဲ့သို့သော ပြဿနာများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ဖောက်သည်သည် မတူညီသော SOC (အားသွင်းအခြေအနေ) အခြေအနေများအောက်တွင် ဘက်ထရီဝိသေသလက္ခဏာများကို တုပနိုင်ပြီး ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်သော လျှပ်စီးကြောင်းကို စုပ်ယူနိုင်သော စမ်းသပ်ကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။

NGI စမ်းသပ်ခြင်းဖြေရှင်းချက်

နည်းပညာဆိုင်ရာ နက်နဲသော ဆွေးနွေးမှုများ၊ ထုတ်ကုန်စမ်းသပ်မှုများနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု အတည်ပြုချက်များမှတစ်ဆင့် NGI သည် N35100 စီးရီး ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော နှစ်လမ်းသွား DC ပါဝါထောက်ပံ့မှု (1U ကျစ်လစ်သောပုံစံ၊ ယူနစ်တစ်ခုလျှင် 7.5kW အထိ) ကို ပံ့ပိုးပေးခဲ့ပြီး အောက်ပါ အဓိကစမ်းသပ်မှု အခြေအနေများကို အပြည့်အဝ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးခဲ့ပါသည်။

ထို့အပြင်၊ NGI သည် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ဘက်ထရီ simulator များ၊ DC အီလက်ထရွန်းနစ် load များနှင့် NXI မော်ဂျူလာကိရိယာများကို ပေးဆောင်ပြီး humanoid robotics တွင် ဘက်ထရီ၊ drive နှင့် sensing hardware စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် ပြည့်စုံသောလွှမ်းခြုံမှုကို ပေးစွမ်းပြီး R&D နှင့် mass production validation နှစ်ခုလုံးကို အရှိန်မြှင့်တင်ပေးပါသည်။